Ce chemin de Grande Randonnée traverse la Haute-Garonne sur 277 km et présente un dénivelé cumulé de 4 678 mètres. Il parcourt les plaines toulousaines, puis longe les rives du Touch avant de rejoindre les collines du Volvestre. Le sentier offre des vues imprenables sur les Pyrénées, notamment depuis les coteaux surplombant la vallée de la Garonne. À Gourdan-Polignan, il rejoint le GR 861 Via Garona. Il arrive ensuite aux premiers reliefs du Comminges, traversant des villages pittoresques, en particulier Saint-Bertrand-de-Comminges, renommé pour sa cathédrale et ses vestiges romains. Il finit par rentrer au cœur des Pyrénées et le sentier devient plus montagneux. Le GR 86 se termine aux thermes de Bagnères-de-Luchon.

Communes traversées : Toulouse, Tournefeuille, Plaisance-du-Touch, La Salvetat-Saint-Gilles, Fontenilles, Bonrepos-sur-Aussonnelle, Saiguède, Saint-Thomas, Sainte-Foy-de-Peyrolières, Beaufort, Rieumes, Lahage, Montgras, Lautignac, Sajas, Montastruc-Savès, Pouy-de-Touges, Casties-Labrande, Polastron, Labastide-Paumès, Fabas, Saint-André, Boussan, Aurignac, Cassagnabère-Tournas, Escanecrabe, Ciadoux, Montgaillard-sur-Save, Saman, Charlas, Lespugue, Montmaurin, Sarremezan, Cardeilhac, Lodes, Larroque, Le Cuing, Clarac, Bordes-de-Rivière, Ponlat-Taillebourg, Les Tourreilles, Montréjeau, Gourdan-Polignan, Seilhan, Labroquère, Valcabrère, Saint-Bertrand-de-Comminges, Loures-Barousse, Barbazan, Sauveterre-de-Comminges, Malvezie, Génos, Saint-Pé-d’Ardet, Antichan-de-Frontignes, Frontignan-de-Comminges, Fronsac, Chaum, Bezins-Garraux, Boutx, Saint-Béat-Lez, Marignac, Cierp-Gaud, Burgalays, Guran, Baren, Gouaux-de-Luchon, Artigue, Sode, Juzet-de-Luchon, Bagnères-de-Luchon.